Lancée fin 2015 en Corée sous le nom EQ900 puis commercialisée en 2016 comme G90 à l'export, la première grande Genesis veut attaquer directement la BMW Série 7 et la Mercedes Classe S. Son argument n'est pas l'image, mais un rapport équipement-confort exceptionnel, avec une présentation très feutrée et un vrai travail sur l'insonorisation.
Sur cette première phase, l'essentiel de la gamme tourne autour du V6 3.3T biturbo de 365 ch et du V8 5.0 GDI de 425 ch, tous deux associés à une boîte automatique à 8 rapports et, selon marché, à la transmission intégrale HTRAC. Le V8 reste la mécanique la plus noble et la plus sereine sur long trajet, mais le 3.3T est plus courant et impose déjà une lecture attentive des conduites d'huile de turbo, des températures et de l'historique de vidange.