L'architecture A33 apparaît en 1998, mais l'Infiniti I30 correspondante arrive surtout en Amérique du Nord comme millésime 2000. Face à une BMW Série 3, elle joue moins la sportivité qu'une approche plus feutrée, très proche d'une Nissan Maxima habillée en premium avec davantage d'équipement et une présentation plus cossue.
Sur cette phase I30, la fiche est simple: V6 3.0 VQ30DE 24 soupapes de 227 ch, traction et boîte automatique 4 rapports. C'est un point important à l'achat, car cette génération est souvent mélangée avec la période suivante I35 3.5. Une annonce qui promet une boîte manuelle ou une autre configuration mérite donc d'être recoupée tout de suite.