Le Cherokee XJ 3 portes de la phase finale (1995-2001) incarne l’aboutissement de ce qui est souvent considéré comme le meilleur tout-terrain américain de sa génération. Construit sur une carrosserie monocoque — une rareté dans le segment des 4x4 — il tient à la fois de la robustesse d’un 4x4 à essieux rigides et de l’agilité d’une berline familiale. Face au Land Rover Freelander et au Toyota Land Cruiser, il se distingue par la simplicité mécanique de son 4.0L inline-6 : un bloc d’une fiabilité légendaire, capable de dépasser les `300 000 km` avec un entretien rigoureux. La gamme disponible en France associe ce 6-cylindres à la boîte automatique AW4 ou à la boîte manuelle AX15, avec transfert Command-Trac (NP231).
Le 4.0L inline-6 HO (179 ch en version européenne) est la motorisation à privilégier absolument : injection simple, très peu de pannes documentées, excellente durabilité. La pompe à eau est le point faible principal de ce moteur : sa durée de vie est d’environ `100 000 km` — à remplacer en préventif lors de toute révision majeure. Sur les marchés européens, le 2.5 TD VM Motori (115 ch) offre une alternative diesel acceptable, mais présente un risque de joint de culasse à kilométrages élevés s’il a été sollicité en côtes prolongées ou sur autoroute à haute vitesse. Le 2.5L essence 4-cylindres est le moins intéressant de la gamme, à éviter en priorité. Le 2.1 TD d’origine Renault (monté sur les versions antérieures à 1995) est à fuir : fragilité documentée, usure prématurée.
La rouille est le principal ennemi du Cherokee XJ sur les marchés européens, surtout sur les exemplaires ayant pratiqué le hors-piste : les bas de caisse, les longerons et les passages de roues peuvent être sévèrement atteints. À inspecter avec soin avant tout achat, idéalement sur pont. Les lames de suspension arrière sont fréquemment affaiblies à fort kilométrage — vérifier l’affaissement et l’absence de craquement. Sur les versions avec différentiel arrière à glissement limité (Trac-Lok), le disque de friction s’use et provoque des à-coups en virage — peu coûteux à remplacer. L’huile moteur est à changer tous les `10 000-15 000 km`, et la boîte automatique AW4, réputée très fiable, doit recevoir un changement d’huile à `60 000-80 000 km`.