Lancée pour 2005, l'Acura RL II marque surtout l'arrivée du SH-AWD, une transmission intégrale vectorisante qui donne à cette grosse berline une identité technique beaucoup plus forte que celle de sa devancière. Avec son V6 `3.5` de `300 ch`, elle ne cherche pas à battre les allemandes à leur propre jeu, mais à proposer une lecture plus technologique et plus sécurisante du haut de gamme.
Quand elle est saine, la RL II reste très cohérente. Le V6 doit fonctionner dans un grand silence, la boîte automatique à 5 rapports doit rester douce, et le SH-AWD ne doit produire ni grondement ni comportement bizarre sur route lente ou serrée. Face à une BMW Série 3 plus démonstrative, l'RL II vend surtout de la stabilité, du confort et un niveau d'équipement très dense pour son époque.