En remplaçant la Legend en 1995, l’Acura RL I prend le parti d’une grande berline premium à traction avant, loin des recettes allemandes plus démonstratives. Son V6 3.5 C35A de 210 ch mise davantage sur le velouté et la discrétion que sur la sportivité. C’est une auto qui cherchait moins à imiter une berline européenne qu’à proposer une lecture japonaise du haut de gamme, centrée sur la douceur et la fiabilité.
Cet angle se retrouve dans la conduite. Une belle RL I doit rester silencieuse, souple et mécaniquement transparente, avec une boîte automatique à 4 rapports qui travaille sans à-coups et une direction assistée hydraulique sans plainte ni fuite. Par rapport à une BMW Série 3 contemporaine, l’RL ne vend pas l’agilité pure, mais un confort très sérieux, une vraie qualité d’assemblage et un usage long cours beaucoup plus apaisé.