En remplaçant la Legend en 1995, l'Acura RL I prend le parti d'une grande berline premium à traction avant, loin des recettes allemandes plus démonstratives. Son V6 3.5 `C35A` de `210 ch` mise davantage sur le velouté et la discrétion que sur la sportivité. C'est une auto qui cherchait moins à imiter une berline européenne qu'à proposer une lecture japonaise du haut de gamme, centrée sur la douceur et la fiabilité.
Cet angle se retrouve dans la conduite. Une belle RL I doit rester silencieuse, souple et mécaniquement transparente, avec une boîte automatique à 4 rapports qui travaille sans à-coups et une direction assistée hydraulique sans plainte ni fuite. Par rapport à une BMW Série 3 contemporaine, l'RL ne vend pas l'agilité pure, mais un confort très sérieux, une vraie qualité d'assemblage et un usage long cours beaucoup plus apaisé.
