Depuis 2019, le RSQ3 F3 n’a plus grand-chose d’un simple petit SUV vitaminé: il reprend le cinq-cylindres Audi dans une caisse plus large, plus rigide et beaucoup plus efficace que la première génération. Face à une BMW Série 5 très motorisée, il reste moins noble sur le papier, mais il compense par une polyvalence redoutable et un vrai caractère mécanique. En occasion, il paraît moderne et rassurant, mais il ne supporte pas mieux qu’un autre Audi RS les vidanges étirées et les bricolages logiciels.