La NSX I est une légende de l'automobile japonaise - première voiture de sport Honda développée avec l'aide d'Ayrton Senna pour calibrer le châssis. Son V6 3.0 (puis 3.2) C32B atmosphérique VTEC (274 puis 290 ch) logé en position centrale arrière est entièrement en aluminium - une innovation pour l'époque. Ses portes en aluminium, son châssis monocoque en aluminium et son poids contenu (1 340 kg) en font un rival direct de la Ferrari 360 sur circuit.
Disponible en coupé toit en aluminium ou en Targa (NSX-T), la NSX I est produite de 1990 à 2005 à l'usine de Takanezawa au Japon. Le V6 C30A (1990-1996, 270 ch) précède le C32B (1997-2005, 290 ch). La boîte manuelle 5 ou 6 rapports est la transmission de série, avec une boîte automatique 4 rapports disponible sur certaines versions. Par rapport à une Ferrari 360, la NSX I impressionne surtout par sa facilité d'usage et sa rigueur d'assemblage.