La Lexus LS IV arrive en `2006` pour le millésime `2007` avec la génération XF40, plus grande, plus technologique et disponible en empattement court ou long. Elle place le Lexus LS face aux Mercedes Classe S W221, BMW Série 7 E65/F01, Audi A8 D3 et Jaguar XJ avec une promesse différente: silence, finition Tahara et sophistication discrète plutôt qu'agressivité. Cette première phase `2006-2009` est aussi celle qui a rendu la LS beaucoup plus coûteuse à maintenir qu'une LS 430. Direction à démultiplication variable, suspension multibras, air suspension selon version, freinage électrohydraulique, audio Mark Levinson, sièges arrière et réseau électrique imposent une maintenance préventive, pas seulement des vidanges.