La Mercedes-Benz Classe A W168 lancée en `1997` est un modèle inhabituel pour Mercedes : traction avant, carrosserie très haute et courte, plancher sandwich et moteur incliné pour libérer l'habitacle et améliorer la protection en choc frontal. Elle vise les citadines et petits monospaces comme Renault Clio, Opel Meriva et Volkswagen Polo, mais avec une ambition premium. Son début de carrière reste marqué par le test de l'élan, après lequel Mercedes suspend la production, modifie le châssis et généralise l'ESP à partir de `février 1998`. Pour un propriétaire actuel d'une Mercedes-Benz Classe A W168, cet épisode n'est pas seulement historique : il rappelle que pneus, amortisseurs, freins, capteurs ESP/BAS et géométrie font partie de la sécurité active de cette voiture haute et étroite.