Avec le facelift arrive pour `2010`, la Mercedes-Benz Classe R `W251` modernise sa presentation et surtout sa base technique. Les documents de `2011` et `2013` mettent en avant les versions `BlueEFFICIENCY`, la boite `7G-TRONIC PLUS` et le maintien de `4MATIC` sur les variantes principales. Pour un proprietaire actuel, l'enjeu est clair : cette Classe R facelift reste un grand vehicule Mercedes, lourd, confortable et souvent utilise en famille ou sur longues distances, donc un vehicule dont l'entretien ne doit jamais etre pense comme celui d'un simple monospace. Une Mercedes-Benz Classe R de cette phase se juge a la coherence du trio moteur-boite-chassis bien plus qu'a son seul niveau de confort.