Lancee au milieu des annees `2000`, la Mercedes-Benz Classe R `W251` occupe une place a part dans la gamme de la marque. Les brochures `2007` la presentent comme un grand vehicule premium melant espace, confort et mecanique Mercedes, avec selon marche des `R320 CDI`, `R350`, `R500` et meme `R63 AMG`, la transmission `4MATIC` et la boite `7G-TRONIC` jouant un role central sur les versions les plus lourdes et les plus equipees. Pour un proprietaire actuel, cela signifie qu'une Mercedes-Benz Classe R n'est ni un simple monospace ni un SUV classique. C'est une auto longue, lourde, rapide pour son format et souvent chargee. L'entretien doit donc se lire comme un ensemble ou moteur, boite, transmission, suspension et freinage doivent rester coherents au lieu d'etre traites separement.