Lancée au milieu des années 2000, la Mercedes-Benz Classe R W251 occupe une place à part dans la gamme de la marque. Les brochures 2007 la présentent comme un grand véhicule premium mêlant espace, confort et mécanique Mercedes, avec selon marche des R320 CDI, R350, R500 et même R63 AMG, la transmission 4MATIC et la boîte 7G-TRONIC jouant un rôle central sur les versions les plus lourdes et les plus équipées. Pour un propriétaire actuel, cela signifie qu’une Mercedes-Benz Classe R n’est ni un simple monospace ni un SUV classique. C’est une auto longue, lourde, rapide pour son format et souvent chargée. L’entretien doit donc se lire comme un ensemble ou moteur, boîte, transmission, suspension et freinage doivent rester cohérents au lieu d’être traités séparément.