L'Elgrand `E51`, lancé en `2002`, remplace l'E50 par un grand monospace plus moderne, plus luxueux et recentré sur les V6 essence. Les sources modèle confirment les `VQ25DE` et `VQ35DE`, une boîte automatique `5` rapports `RE5R05A` et des versions propulsion ou `4WD`. Face aux Toyota Alphard et autres vans familiaux haut de gamme, il mise sur le confort et la puissance plutôt que sur la simplicité utilitaire. Pour un propriétaire de Elgrand E51 de première phase, l'entretien doit viser la longévité du VQ, la stabilité thermique, la douceur de boîte et le châssis chargé, comme sur un Quest animé par une mécanique Nissan proche.