Le Nissan Elgrand (E51) `2002-2004` change nettement de registre avec un style plus massif, un interieur plus valorisant et une offre recentree sur des motorisations essence V6, en propulsion ou `4WD` selon les versions. Sur cette phase de lancement, le `3.5 / VQ35DE` domine clairement, avec aussi du `2.5 / VQ25DE` sur certaines configurations. Pour le proprietaire d'un Elgrand E51, l'entretien preventif doit surtout surveiller le refroidissement, la qualite du ralenti, la douceur de la boite automatique et l'etat du train roulant, car le poids, le confort et l'usage familial masquent parfois les premiers signes d'usure.