La Nissan Gloria (Y34) `1999-2004` clot la lignee des grandes berlines Gloria avec une silhouette plus moderne, une base plus technologique et une palette moteur recentree autour des V6 `VQ` a propulsion ou en `T Four` selon certaines variantes. Sur cette phase, les `VQ25DD` et `VQ30DD` a injection directe dominent, tandis que le `VQ30DET` couvre les versions turbo les plus ambitieuses. Pour le proprietaire d'une Gloria Y34, l'entretien preventif doit surtout surveiller la qualite du ralenti, le refroidissement, la regularite de la boite automatique et l'etat du train avant, car cette generation melange confort, poids et electronique plus sensible.