Le `Toyota HiAce V H200 Van Long 2004-2010` ouvre la génération H200 avec une carrosserie plus moderne, souvent exploitée en utilitaire chargé, navette ou base de conversion longue. Selon marché, il reçoit les essence `1TR-FE` 2.0 et `2TR-FE` 2.7 à chaîne, ainsi que les diesels D-4D `2KD-FTV` 2.5 et parfois `1KD-FTV` 3.0, en propulsion ou 4x4. Pour l'entretien du Toyota HiAce, les essence demandent surtout huile régulière, refroidissement propre, bobines et admission saine, tandis que les diesels imposent la courroie de distribution autour de `150 000 km`, le contrôle des injecteurs, de l'EGR, du turbo et des fumées au démarrage. Sur un Van Long, la charge fatigue davantage freins, pneus, silentblocs, croisillons, pont et boîte automatique ECT. Les versions 4x4 exigent aussi une usure homogène des pneus, des vidanges de transfert/ponts et une inspection annuelle du plancher, des bas de caisse et des ancrages arrière.