La Toyota MR 2 `_W2_` tardive, souvent appelée SW20, couvre les dernières années 1995-1999 avec une architecture à moteur central arrière qui impose un entretien plus méthodique qu'une compacte Toyota classique. Selon les marchés, on retrouve le `2.2 5S-FE` atmosphérique, le `2.0 3S-GE` ou le `2.0 3S-GTE` turbo ; tous demandent une courroie de distribution, une purge soigneuse du long circuit de refroidissement et un suivi précis des durites. Pour l'entretien de la Toyota MR 2, la priorité va au refroidissement, à la pompe à eau, aux durites sous collecteur, au thermostat, puis aux trains roulants et à la géométrie, car le comportement d'une propulsion à moteur central dépend beaucoup des pneus et silentblocs. Une immobilisation prolongée impose aussi purge, carburant frais et contrôle des freins. Sur turbo, surveiller fumées, CT26/CT20, durites d'intercooler et pression de suralimentation ; sur toutes les SW20, inspecter bas de caisse arrière, passages de roue, frein à main et synchroniseurs.