Lancé pour le millésime 2001, le premier Escape marque l'entrée de Ford dans le SUV compact monocoque, à mi-chemin entre l'esprit d'un Honda CR-V et un petit SUV américain plus rustique. Il plaît encore pour sa position de conduite haute, son gabarit raisonnable et une mécanique globalement lisible. En revanche, c'est une génération qui supporte mal l'entretien différé, surtout sur les V6 et les autos roulant en régions salées.
Le coeur de gamme tourne autour du `3.0 V6` Duratec et de la boîte auto 4 rapports, puis Ford ajoute l'`Escape Hybrid` avec son `2.3` essence et une transmission `eCVT` devenue un vrai point d'intérêt sur le marché de l'occasion. Les versions les plus simples peuvent durer longtemps, mais elles réclament un circuit de refroidissement propre, une boîte qui reste nette à chaud, et un châssis exempt de corrosion structurelle. Sur les hybrides, il faut aussi regarder batterie 12 V, ventilation et qualité des transitions thermique/électrique.
