À la fin des années 1990, le HR-V arrive comme un objet presque impossible à classer. Honda le dérive du concept `J-WJ` et mélange posture de SUV, profil de coupé et maniabilité de petite compacte. Avec sa caisse courte, sa position de conduite semi-surélevée et son ton plus lifestyle que baroudeur, il invente de fait une sous-catégorie avant l’explosion des crossovers.
La gamme tourne autour des 1.6 `D-series` 105 ou 124 ch, en traction ou `Real Time 4WD`, avec boîte manuelle ou CVT selon version. Face à un Toyota RAV4 ou à un Suzuki Vitara, le HR-V I se vit moins comme un petit 4x4 que comme une compacte surélevée pensée pour la ville, les loisirs et les conducteurs qui veulent autre chose qu’une simple 5 portes.