Lancé en 2022 sur la plateforme K2 sous le code KY, le Kia Carens IV revisite le concept du véhicule familial spacieux en proposant des configurations à 6 ou 7 places en concurrence avec le Renault Scénic. La palette de motorisations s'articule autour du bloc 1.5 Smartstream atmosphérique de 115 ch, du 1.4 ou 1.5 T-GDi Turbo de 140 ch et 160 ch avec hybridation légère MHEV, ainsi que du turbodiésel 1.5 CRDi U3 de 115 ch. Côté transmissions, le Carens IV s'équipe selon la version d'une boîte manuelle à 6 rapports, d'une boîte iMT robotisée sans pédale d'embrayage, d'une boîte automatique 6AT à convertisseur ou de la boîte à double embrayage 7DCT.