La Lexus GS II S160 arrive pour le millésime `1998` avec une carrosserie plus basse, plus large et bien plus tendue que la GS I. Cette première phase `1997-2000` vise clairement la BMW Série 5 E39 et la Mercedes Classe E W210, mais elle garde une logique Lexus : propulsion, silence, finition dense et grosse réserve mécanique plutôt qu’un châssis radical. Le GS 300 conserve le six-cylindres en ligne 2JZ-GE, tandis que le GS 400 apporte le V8 `4.0` 1UZ-FE VVT-i de `300 hp`. Pour un propriétaire, la bonne approche consiste à traiter cette S160 comme une grande routière performante de plus de vingt-cinq ans : train avant, pneus, freins, refroidissement, courroie et capteurs comptent autant que la réputation de solidité.