Le Lexus RX III arrive pour le millésime `2010` et installe définitivement le Lexus RX comme référence de SUV premium fiable. La première phase `2009-2012` précède le restylage et propose surtout RX 350 à V6 `3.5` 2GR-FE et RX 450h hybride 2GR-FXE, face aux BMW X5, Mercedes ML et Volvo XC90. Cette génération est nettement plus moderne que le RX II, avec chaîne de distribution, électronique plus dense et hybride plus abouti. Elle reste très recommandable, mais pas indifférente à l'entretien différé.