Le Lexus RX IV arrive pour le millésime `2016` avec carrosserie AL20 plus anguleuse, cockpit modernisé et calandre spindle très affirmée. Cette première phase `2015-2019` du Lexus RX reste face aux BMW X5, Mercedes GLE, Volvo XC90 et Audi Q7, mais mise sur confort, silence et fiabilité plutôt que sur sportivité. La gamme couvre RX 350 V6, RX 450h hybride, et RX L allongé à `7` places à partir de `2018`. C'est un excellent achat familial, à condition de ne pas confondre réputation Lexus et absence de suivi.