Le Toyota Alphard I 2002-2005 inaugure le grand monospace AH10, surtout vendu au Japon avec le 2.4 2AZ-FE à chaîne, le V6 3.0 1MZ-FE à courroie de distribution et, dès 2003, une version hybride 2.4 2AZ-FXE avec transmission e-CVT et quatre roues motrices électriques. Pour l'entretien du Toyota Alphard, le 1MZ-FE demande une courroie, une pompe à eau, des galets et un liquide de refroidissement autour de 90 000 miles ou 144 000 km, avec surveillance des joints de couvre-culasse, capteurs de cliquetis et dépôts d’huile si les vidanges ont été espacées. Le 2AZ-FE est robuste mais connu pour consommation d’huile, segments encrassés et vis de culasse fragiles sur certains usages; contrôler niveau, fumée bleue, compression et refroidissement est prioritaire. Sur hybride, suivre batterie 12 V, ventilation de batterie HV, inverseur et e-CVT. Les points d’usage sont boîte automatique/CVT, supports moteur, portes coulissantes électriques, climatisation arrière, trains avant, freins, pneus et corrosion des dessous.