Le Toyota Proace Compact II 2016-2021 inaugure la seconde génération sur base EMP2 partagée avec Peugeot Expert et Citroën Jumpy, dans une longueur courte de 4,606 m plus maniable que les Medium et Long. La gamme reçoit les diesels 1.6 D-4D et 2.0 D-4D, de 95 à 180 ch selon année, avec boîte manuelle, robotisée ou automatique. Pour l’entretien du Toyota Proace, rapprocher huile, filtre à carburant, contrôle de courroie, refroidissement, SCR AdBlue, freins et pneus reste plus prudent que les intervalles longs lorsque le fourgon roule chargé ou en ville.
Les défauts à anticiper concernent surtout EGR, FAP, capteurs de pression, injecteur AdBlue, sonde NOx, turbo et durites de suralimentation. Un voyant moteur, une autonomie AdBlue bloquée, une régénération interrompue ou une perte de puissance doivent être traités vite pour éviter le mode dégradé. Le format Compact sollicite aussi train avant, cardans, rotules, portes coulissantes, faisceaux sous caisse et disques arrière, notamment sur véhicules de livraison.