Lancée en 1999, la Vauxhall Zafira A révolutionne le segment des monospaces compacts au Royaume-Uni avec son système Flex7 permettant d’accueillir 7 passagers sans sacrifier le coffre. Identique à l'Opel Zafira A, elle devance le Ford Galaxy sur le plan de la polyvalence grâce à ses 2e et 3e rangées escamotables dans le plancher. Son succès immédiat en fait la référence du monospace compact britannique.
La gamme propose des moteurs essence de 1.6 75 ch à 2.0 OPC Turbo 192 ch, ainsi qu’un diesel 2.0 DTI 100 ch. Le 1.8 16V 116 ch constitue le meilleur équilibre entre puissance et consommation pour un usage familial. La version OPC, première Vauxhall à 200 ch en série, surprend par ses performances dans un monospace.