Entièrement redessiné pour 2001, l'Acura CL II adopte le V6 3.2 L i-VTEC de 225 ch, partagé avec le TL de la même génération. Sa ligne élancée et son équipement complet — navigation GPS, Bose audio, sièges chauffants — en font l'un des coupés premium les plus complets de son époque.
La version Type-S de 260 ch reçoit en option une boîte manuelle à six rapports — une rareté dans le segment — associée à un châssis légèrement abaissé et des freins Brembo. La boîte automatique séquentielle à cinq rapports équipe la majorité des exemplaires commercialisés. Là où la Ford Mustang joue la carte du muscle car, le CL II préfère le confort rapide et l'équipement.