Lancé en 2001, l'Acura MDX I fait partie des premiers grands SUV premium pensés d'abord pour les familles, pas pour le prestige pur. Son V6 3.5, sa boîte automatique à 5 rapports et sa transmission intégrale VTM-4 lui donnent une vraie polyvalence, avec trois rangées de sièges et une utilisation plus rationnelle qu'un BMW X5 de la même époque.
C'est justement ce mélange qui le rend intéressant aujourd'hui. Le MDX I n'est pas un SUV sportif, mais un gros voyageur calme, lisible et souvent plus simple à garder cohérent que d'autres modèles premium du début des années 2000. Les versions tardives sont un peu plus pleines, mais toute la génération se juge surtout sur la qualité des passages de boîte, l'état du refroidissement, l'absence de vibrations et le sérieux de l'entretien du système VTM-4.
