À partir de 2021, l'Acura MDX IV change de ton. La plateforme dédiée, l'habitacle plus ambitieux et la présentation nettement plus premium placent enfin le modèle au niveau attendu face à un BMW X5 récent. Le V6 3.5 atmosphérique reste la base, tandis que le Type S apporte le 3.0 turbo et une lecture beaucoup plus dynamique du grand SUV familial.
Le vrai progrès tient pourtant moins à la fiche technique qu'à l'ensemble. Le MDX IV paraît plus rigide, plus précis et plus abouti que les anciennes générations, mais il apporte aussi davantage d'électronique, une boîte automatique à 10 rapports et des systèmes châssis plus sensibles à la qualité du suivi. Un bon exemplaire se juge sur sa douceur de fonctionnement, sa cohérence électronique et sa capacité à rester silencieux malgré son gabarit.
