Arrivé en 2007, l'Acura MDX II fait grandir la formule du premier MDX. Le V6 3.7, la transmission intégrale SH-AWD et un habitacle plus sérieux le placent franchement dans le camp des gros SUV premium familiaux. Face à un BMW X5 de la même époque, il mise moins sur le statut que sur un compromis très américain entre espace, douceur et motricité.
C'est une génération intéressante parce qu'elle reste lisible malgré sa montée en gamme. Le MDX II n'est pas léger ni simple à nourrir en pneus et en freins, mais il garde une logique mécanique cohérente. Un bon exemplaire se juge sur la qualité des passages de boîte, le calme du V6, l'absence de grondement du différentiel arrière et un train avant qui tient encore son cap malgré le poids du véhicule.