Présentée fin 2004, l’Audi A4 B7 ressemble de loin à une B6 remaniée, mais elle affine nettement le châssis, la présentation et la lecture mécanique de la gamme. Elle se place alors face à la BMW Série 3 E90 et à la Volkswagen Passat B6, avec une proposition plus sérieuse que démonstrative. Aujourd’hui, c’est souvent la meilleure porte d’entrée dans les A4 anciennes, à condition de rester méthodique sur moteurs et transmission.
Le marché tourne surtout autour des `2.0 TFSI`, `2.0 TDI`, `1.9 TDI`, `3.2 FSI` et de la `Multitronic` sur les tractions. Le `2.0 TFSI` donne à la B7 un vrai agrément, mais impose une lecture attentive sur la haute pression, l’encrassement d’admission et la consommation d’huile. Les `2.0 TDI` sont plus répandus, avec une vigilance particulière sur certains montages de pompe à huile et sur le volant moteur. Comme sur B6, la `Multitronic` reste enfin le juge de paix des exemplaires automatiques.