Lancée en `2006`, la `RS4 B7` change totalement de philosophie par rapport à la `B5`: fini le biturbo, place au `4.2 FSI V8` atmosphérique de `420 ch`, toujours avec transmission `quattro`, mais dans une lecture bien plus rageuse du break sportif. Face à une BMW M3 ou à une Mercedes Classe C en version musclée, elle se distingue par son moteur qui aime prendre des tours et par un châssis plus précis que son âge ne le laisse penser.
La `RS4 B7` reçoit en série une boîte manuelle `6 rapports` et le système `DRC` pour contenir les mouvements de caisse. Le `4.2 FSI` reste une mécanique très attachante, mais il faut connaître ses vrais sujets: encrassement de l'admission lié à l'injection directe, bobines, clapets d'admission, refroidissement, fuites du `DRC`, usure d'embrayage et trains roulants. Une auto annoncée 'saine' doit surtout prouver qu'elle n'a pas seulement été stockée ou briquée, mais entretenue par quelqu'un qui connaît la plateforme.