Lancée en `1999`, la `RS4 B5` est la première vraie RS4 et pose d'emblée la formule du break ultra-performant Audi. Face à une BMW M3 plus radicale ou à une Mercedes Classe C plus musclée en `AMG`, elle joue la carte du gros couple, du `quattro` permanent et d'une polyvalence exceptionnelle pour l'époque. Aujourd'hui, c'est une youngtimer très désirable, mais qui ne supporte ni l'approximation ni l'entretien low-cost.
La base connue est le `2.7 V6 biturbo` de la `S4 B5`, profondément retravaillé avec culasses, admission, refroidissement et turbos spécifiques pour atteindre `380 ch`, uniquement avec boîte manuelle `6 rapports`. Le moteur pousse fort dès mi-régime et la transmission encaisse bien si le suivi est cohérent. En revanche, sur une auto de cet âge, la valeur dépend surtout de la qualité des remises en état déjà faites: distribution, circuit de dépression, capteurs, refroidissement, trains roulants et historique de lubrification.