Restyle a partir de `2020`, le `SQ5 FY` affine encore une formule deja reussie: presentation plus nette, equipements plus riches et impression generale de gros SUV premium bien ne. Face a une BMW Serie 5, il reste moins demonstratif qu'une sportive pure, mais comme SUV rapide a tout faire il apparait souvent comme la phase la plus mature de cette generation.
Selon les marches, on retrouve le `3.0 TFSI` `EA839` ou le `3.0 TDI` `DMKC`, toujours avec `tiptronic`, transmission integrale et une couche encore plus visible de software, d'aides a la conduite et d'electronique de confort. Sur cette phase, la valeur d'un `SQ5` ne se lit donc pas seulement a la mecanique: elle depend aussi du suivi reseau, des mises a jour, de la qualite des calibrations et de la coherence de toute l'electronique embarquee.