Lancée en l'an 2000 pour remplacer la Xantia, la première Citroën C5 affiche des rondeurs typiques (et légèrement pataudes) de l'époque. Mais sa véritable révolution est invisible : elle introduit l'incroyable suspension Hydractive III, gérée entièrement par l'électronique de bord pour lisser la route comme aucune autre concurrente de sa catégorie, dont la Peugeot 406.
Sa gamme fut vaste : de l'économique 1.6 HDi 110 au V6 3.0 essence (210 ch) ou 2.2 HDi biturbo (170 ch). En mode Break, elle s'imposa comme la reine des départs en vacances grâce à un volume de coffre gargantuesque et une assiette de caisse toujours constante peu importe la charge.