L'Envoy I n'est pas un SUV inédit mais une lecture plus haut de gamme du GMC Jimmy, pensée pour installer la marque sur le terrain du SUV compact premium américain de la fin des années 1990. Face à un Ford Explorer, il mise davantage sur l'équipement, l'image et le confort que sur la sophistication technique. Aujourd'hui, l'intérêt du modèle dépend surtout de l'état réel de la base GMT330.
Sous le capot, on retrouve essentiellement le V6 4.3 `Vortec 4300`, presque toujours avec la boîte automatique `4L60-E` et souvent le 4x4. C'est une mécanique connue, capable de durer, mais elle exige une lecture attentive de l'injection, de l'allumage, du refroidissement et de la transmission. Sur ces SUV âgés, le vrai sujet n'est pas la puissance mais la qualité du suivi : vidanges, fuites, train avant et état du système de transfert comptent plus que la présentation.