L'Envoy XUV est l'un des projets les plus atypiques de GMC : un SUV capable de transformer son arrière en pseudo-pick-up grâce à un toit rétractable et un hayon spécifique. Face à un Ford Explorer, il mise moins sur la cohérence que sur l'ingéniosité. C'est précisément ce qui le rend séduisant aujourd'hui, mais aussi très risqué à acheter sans vérification sérieuse de tous ses mécanismes.
Sous la carrosserie, on retrouve la base GMT360 avec le 4.2 `LL8`, plus rarement le V8 5.3 `LH6`, la boîte automatique `4L60-E` et souvent le 4x4. Mécaniquement, on retrouve les points faibles connus de l'Envoy II classique, mais l'XUV ajoute un niveau de complexité important avec le toit coulissant, la vitre arrière, le hayon à double fonction et les joints d'étanchéité. Un exemplaire peut rester très pratique; un mauvais peut cumuler bugs électriques, infiltrations et réparations pénibles.