Le restylage 2020 n'invente pas une nouvelle Avancier, mais il peaufine le concept. Le dessin devient plus net, l'offre mécanique est mieux hiérarchisée et l'habitacle gagne en connectivité avec Honda CONNECT. Cette phase ressemble à un grand SUV de route assumé, moins spectaculaire que certaines rivales chinoises mais plus mature dans sa manière de filtrer, d'insonoriser et d'accueillir quatre adultes sur longue distance.
La gamme s'articule alors autour du 240 Turbo L15B7 désormais associé à la CVT, et du 370 Turbo K20C3 conservé avec une boîte automatique plus adaptée au rôle de haut de gamme. Dans l'usage, cette Avancier restylée se rapproche davantage d'une Honda Pilot routière que d'un simple SUV familial, avec un vrai accent mis sur le confort arrière et la présentation de bord.