La Clarity 2016-2021 n'est pas la remplaçante directe de la FCX Clarity. Honda en fait une famille de grandes berlines électrifiées, proposée en Fuel Cell, Electric et Plug-in Hybrid, pour sortir l'électrification du statut de démonstrateur. Format cinq places, présentation sérieuse et gabarit de routière: la Clarity veut paraître normale là où beaucoup de rivales assumaient un style d'objet expérimental.
La version la plus cohérente pour un usage classique reste la Plug-in Hybrid 1.5 i-MMD, plus proche des attentes d'un conducteur venant d'une Toyota Prius. La Fuel Cell joue une carte beaucoup plus rare, dans le même débat d'infrastructure qu'une Toyota Mirai, tandis que l'Electric 25,5 kWh reste une proposition de marché limité, intéressante seulement si l'on accepte sa logique de recharge et son rayon d'action plus court.