En 2001, la DC5 change complètement de recette. L'Integra abandonne l'esprit B-Series pur et dur pour inaugurer la famille K20 dans une coque plus moderne, plus rigide et plus habitable. Elle ne remplace pas exactement la DC2 : elle devient plutôt un coupé sportif utilisable tous les jours, capable d'être sage en trajet banal puis très vif quand on la charge.
La hiérarchie locale le montre bien : K20A3 et boîte auto pour les versions d'usage, K20A2 ou K20A pour les autos à chercher si l'on veut le vrai tempérament Honda. Le moteur i-VTEC apporte plus d'allonge et de largeur de fonctionnement, ce qui rapproche davantage cette Integra d'une Honda Civic Type R EP3 que d'un simple coupé compact d'image.