En 2004, la Legend change complètement de rôle. Honda en fait un manifeste technologique autour du premier SH-AWD de série, une grosse berline qui cherche moins à copier les allemandes qu’a proposer sa propre lecture du haut de gamme sportif. Face a une Lexus GS ou à une BMW Série 5, elle avance surtout par l’ingénierie.
Le V6 3.5 J35A8 de 295 ch n’est qu’une partie du sujet. La vraie signature vient de la transmission intégrale a répartition active du couple, du système HiDS qui associe LKAS et IHCC sur certaines finitions, et d’un châssis pense pour faire pivoter proprement l’auto malgre le gabarit. Bien suivie, une KB1 garde encore aujourd’hui un ressenti très moderne sur route rapide.
