En 2004, la Legend change completement de role. Honda en fait un manifeste technologique autour du premier SH-AWD de serie, une grosse berline qui cherche moins a copier les allemandes qu'a proposer sa propre lecture du haut de gamme sportif. Face a une Lexus GS ou a une BMW Serie 5, elle avance surtout par l'ingenierie.
Le V6 3.5 J35A8 de 295 ch n'est qu'une partie du sujet. La vraie signature vient de la transmission integrale a repartition active du couple, du systeme HiDS qui associe LKAS et IHCC sur certaines finitions, et d'un chassis pense pour faire pivoter proprement l'auto malgre le gabarit. Bien suivie, une KB1 garde encore aujourd'hui un ressenti tres moderne sur route rapide.