La Legend III est la derniere grande Honda de statut a rester fidele a la recette traction et V6 transversal avant l'arrivee du SH-AWD. Officiellement lancee en fevrier 1996, elle cherche moins l'ostentation qu'une Nissan Maxima ou qu'une Toyota Avalon : son sujet, c'est le silence de fonctionnement, la regularite sur long trajet et une vraie sensation de voiture d'ingenieur.
Honda parle alors d'une recherche de linearite entre commande et ressenti. Le V6 3.5 C35A2 n'est pas explosif, mais il est tres coherent quand refroidissement, allumage et lubrification sont tenus. La suspension a doubles triangles, la 4AT douce lorsqu'elle est saine et l'equipement de securite deja dense pour l'epoque donnent a cette berline un cote tres abouti, surtout sur les exemplaires haut de gamme bien conserves.