Le Stepwgn II 2001-2005 garde la recette du cube familial, mais devient nettement plus mature. Entre un Renault Espace et un Volkswagen Sharan, il pousse plus loin la logique living room : habitacle agrandi, banquettes a multiples modes, prise `AC100V` et vraie ambiance de van japonais bien pense.
Honda mettait surtout en avant le nouveau 2.0 i-VTEC de 160 ch, plus coupleux et plus sobre, avec trois rangees vraiment exploitables et une presentation mieux insonorisee. En occasion, cela deplace la vigilance vers la qualite d huile du K20A, le fonctionnement de la boite auto, l etat des supports et tous les mecanismes de sieges / portes qui ont travaille pendant des annees.