Lancé début 2003, l'Infiniti FX I impose d'emblée une silhouette de SUV-coupé qui tranche avec les codes du segment. En version FX35 à V6 3,5 litres ou FX45 à V8 4,5 litres, il vise moins la polyvalence pure qu'un usage routier rapide, avec un style plus provocant qu'un Porsche Cayenne contemporain.
Sur cette phase 2003-2006, la recette est simple : plateforme dérivée de la famille G, suspension indépendante aux quatre roues et boîte automatique à 5 rapports sur toute la gamme. Le FX35 peut être choisi en propulsion ou en transmission intégrale selon marché, alors que le FX45 reste associé au V8 et à la transmission intégrale. Le restylage n'arrive qu'au millésime 2006, avec une calandre, un bouclier avant et des jantes revus.