Presentee en 2003, la XJ X350 conserve l'allure tres classique de la lignee, mais change profondement de logique technique avec une structure aluminium rivetee-collee issue de la communication presse Jaguar de lancement. Pour un proprietaire, cette rupture compte davantage que le style. La voiture reste une grande routiere tres confortable et nettement plus moderne a exploiter que la precedente generation, tout en gardant une ambiance moins numerique qu'une XJ X351. Face a une Mercedes Classe S contemporaine, la X350 mise moins sur l'effet technologique visible que sur la legerete de caisse, la douceur de roulage et une vraie sensation de limousine encore relativement simple a comprendre. Cela ne veut pas dire qu'elle se neglige facilement. Son interet en usage long terme depend surtout de la capacite a anticiper quelques organes couteux avant qu'ils ne provoquent immobilisation, mauvaise hauteur de caisse ou defauts electriques en cascade.