Produit de 1993 à 1998, le Jeep Grand Cherokee ZJ pose les bases du SUV premium américain. Il affronte le Land Rover Discovery I avec des arguments de confort et de capacité hors-route. La gamme comprend le 4.0 L I6 190 ch (réputation légendaire de robustesse), le 5.2 V8 223 ch et le 5.9 V8 249 ch, ainsi que le 2.5 TD diesel en Europe.
Le 4.0 L I6 est unanimement considéré comme l’un des moteurs les plus fiables jamais produits par Chrysler — des propriétaires documentent 300 000 km sans réparation majeure avec des vidanges régulières. La boîte automatique 42RE (avec le 4.0) est le point faible documenté : sous-dimensionnée et fragile si elle n’est pas vidangée tous les 50 000 km. Les V8 5.2 et 5.9 consomment davantage mais sont également robustes.