Le Lexus GX J120 est lancé comme GX 470 pour le millésime `2003`, sur une base proche du Land Cruiser Prado 120 mais avec le confort Lexus, trois rangées possibles et un vrai 4x4 permanent. Il se place entre un Toyota Land Cruiser plus utilitaire et un Range Rover plus statutaire, avec une philosophie simple : châssis séparé, essieu arrière rigide, boîte courte, différentiel central verrouillable et V8 endurant. Face aux BMW X5 E53 ou Mercedes ML de la même époque, un Lexus GX J120 vieillit mieux mécaniquement si le propriétaire respecte les fluides, mais il reste un véhicule lourd, haut et souvent utilisé en famille, en remorquage ou hors route. L’entretien doit donc viser la durée : corrosion, pneus, freinage, transmission et suspension avant le luxe intérieur.