L'Atenza lancée en `2002` marque le basculement de Mazda vers la génération qui donnera la Mazda6 sur les marchés occidentaux. Pour un propriétaire actuel, c'est une auto intéressante parce qu'elle combine déjà un vrai agrément de conduite et une technique encore assez simple. Les premières Atenza `2002-2005` s'appuient surtout sur des moteurs essence `2.0` et `2.3`, avec selon versions une logique de châssis déjà plus ambitieuse que celle des anciennes 626. Dans la famille Mazda6, l'Atenza se lit donc comme une routière japonaise plus moderne, mais qui reste très dépendante d'un entretien de base bien tenu. À cet âge, la différence entre une bonne auto et une mauvaise tient rarement à la fiche technique d'origine ; elle tient plutôt au sérieux des vidanges, à l'état du refroidissement, à la qualité des trains roulants et à la rapidité avec laquelle les premiers ratés ou vibrations ont été traités.