L'Atenza Sport `2002-2005` transpose la base de la première Atenza dans une carrosserie à hayon plus tendue, pensée pour mêler usage familial et conduite plus directe. Pour un propriétaire actuel, cela change moins la mécanique que la façon dont le vieillissement se ressent. Les moteurs essence `2.0` et `2.3` restent au cœur de la gamme, mais la lecture de l'auto doit intégrer un hayon lourd, un châssis plus sollicité et une attente d'agrément plus élevée. Dans la famille Mazda6, l'Atenza Sport reste une auto intéressante parce qu'elle garde une technique encore assez simple tout en offrant un vrai comportement routier. À cet âge, elle ne pardonne pourtant plus les retards d'entretien sur le refroidissement, l'allumage, les amortisseurs, les pneus ou les joints du grand ouvrant arrière.