Lancé en 2005 à moins de 8 000 €, le Toyota Aygo I est développé en commun avec la Peugeot 107 et la Citroën C1, les trois véhicules sortant de la même usine Toyota TPCA de Kolín, en République tchèque. Un pari industriel inédit entre Toyota et PSA.
Un seul moteur essence : le 1.0 VVT-i 3 cylindres de 68 ch, sobre (4,6 L/100 km) et vif en ville. Une version 1.4 D-4D diesel de 54 ch a aussi existé, mais elle est restée confidentielle. La boîte Multimode robotisée est disponible en option.
Fiabilité Toyota au programme : la chaîne de distribution (pas de courroie) ne demande aucun remplacement. Le point d'attention principal est la boîte Multimode robotisée, qui exige de la douceur et un embrayage à surveiller après 80 000 km. Les vidanges régulières (max 10 000 km) sont indispensables sur ce petit bloc 3 cylindres.