Le premier Acura RDX arrive en 2007 avec une recette inhabituelle pour un SUV premium compact : un 2.3 turbo quatre cylindres K23A1 de `240 ch`, associé d'office à la transmission intégrale SH-AWD. À côté d'un BMW X3 E83 plus classique, il mise moins sur le statut que sur un vrai caractère mécanique et une base plus nerveuse qu'on ne l'attend dans la catégorie.
Ce RDX I séduit surtout par son architecture atypique. Le turbo donne du couple bas, le SH-AWD rend l'auto plus mobile qu'un simple SUV traction déguisé, et la boîte automatique à 5 rapports reste cohérente si elle a été entretenue sérieusement. Ce n'est pas le plus raffiné du segment, mais un bon exemplaire garde une vraie homogénéité moteur-boîte-transmission qu'on lit assez vite à l'essai.