Première Acura à porter le nom TL, cette génération lancée en 1995 succède à la Vigor avec une mission claire : offrir plus de raffinement sans s'aligner totalement sur les recettes européennes. La traction avant et la présentation intérieure soignée l'éloignent d'une BMW Série 3 classique, mais la voiture compense par une conduite très douce, un équipement généreux et une vraie réputation de longévité lorsqu'elle a été correctement entretenue.
La gamme s'articule autour du cinq-cylindres 2.5 et du V6 3.2, tous deux associés à une boîte automatique. Le 2.5 donne au modèle une identité assez rare dans la production japonaise de l'époque, avec une sonorité particulière mais moins de rondeur que le V6. Le 3.2, lui, colle mieux au positionnement premium de la TL et supporte mieux les gros kilométrages, à condition de ne pas négliger la distribution et le refroidissement.